受益者は複数でもいいですか？

同時に複数の受益者を設定させることはできます。
受益者が複数であっても「受託者を監督する権利」は個々の受益者は単独で権利を行使することができます。
一方で「意思決定に係る権利」についての意思決定は信託行為に別段の定めがある場合を除いて、すべての受益者の一致により決定することとされています。

信託契約に別段の定めをすれば、その方法によります。したがって全員の一致ではなく書面での決議、受益者会議による決定などがあります。